金属箔吸着ハンド装置

【お客様の業種】
金属製造メーカー

【お客様の課題】
お客様既存の自動ローダ設備にロボットを付加して自動化のご依頼がありました。
＜吸着方法＞
今回は、テスト要素も含むため　ワーク種類の段取り替えは、オペレータが手動で行ないます。
ワーク重量は、計算上34gに満たないものとなりますが、非常に薄い箔値なることより
ワークの皺などを考慮して吸着プレート搬送にて提案させていただきました。
提案後の課題として搬送時の空気抵抗によるワークへの影響などテスト&トライが必要となります。
今回の提案は、御取引先メーカ様が、引合いのみとなり実現できませんでしたが、興味のある案件ではありました。

＜仕様＞
対象ワーク：基板材料となる金属箔(t=12μm)
ワーク種類：6種類　ワークサイズ：640×540～510×340　ワーク質量：34g　
ハンド装置質量：9kg
ロボット：可搬12kg以上の6軸ロボット