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WORK実例

機械製造向けロボットハンド装置

お客様からの相談内容

【お客様の業種】
 機械部品製造業

 

【お客様の課題】
 円筒形状の機械部品をピッキングして並べて段積みを行い、段積み毎に製品保護のため仕切り板を移載できるハンド装置
 の依頼をいただきました。

クレオテクノロジーの提案内容・解決方法

【ハンド装置の概要】
 製品と保護シートの異なる形状の把持を行うためオートツールチェンジャーなどを用いることが多いのですが、お客様の
 ご要望もありオートツールチェンジャーを用いないハンド製作となりました。
 製品を把持するハンドと仕切り板を把持するためのジグを製作してハンドでジグを把持することで ご要望にお応えして
 います。
 ハンドリング対象:機械部品15kg , 仕切り板 5kg

お客様からいただいた評価

 仕切り板を製品の上から多少落下させるため不安定な面もありましたが、ロボットのティーチングを工夫することで解決
 し満足していただきました。

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