ＥＶバッテリーコネクタ挿入用ハンド装置

【お客様の業種】
　機械部品製造業

【お客様の課題】
　ＥＶバッテリーにコネクタを取り付けるロボット用ハンド装置の設計・製作の依頼をいただきました。

【ＥＶバッテリーコネクタ挿入ロボット用ハンド装置の概要】
　ロボット用ハンド装置にカメラを付属しており、ＥＶバッテリーのプラグ座標（位置）とコネクタ座標（位置）を認識させます。２台のロボットでケーブルの両端をクランプ（把持）して、一部同期動作をしたのち各々のロボットがＥＶバッテリーのプラグにコネクタを挿入・組付けを行います。

ハンド装置質量：約３ｋｇ　把持力：約２００Ｎ

今回はテスト用ハンド装置のご依頼でありました。
対象のケーブルが曲がりづらい為、ハンド装置のアーム内でコネクタが動くことがありました。
アーム内でのコネクタの動きを止める為、すべり機構を追加で対応することで、評価をいただきました。