インゴット把持ハンド装置

【お客様の業種】
　半導体メーカー

【お客様の課題】
　レールに収まっているインゴット製品を取り出して、加工機械に搬送する為のハンド装置の
　ご依頼がありました。
　＜把持方法＞
　レールに収まっているインゴット製品を、インゴット製品に取付いているフックを使用して
　インゴット製品を、レールの半分まで引出します。
　インゴット製品のレールの溝にハンド装置のレールを挿入して、製品をクランプします。
　ハンド装置でレールからインゴット製品を取出しで、加工機械に搬送する構造となっております。

　＜仕様＞
　インゴット製品：90kg　ハンド装置質量：34kg
　ロボット：可搬160ｋｇ以上の6軸ロボット